
Ocelová rozhledna s dřevěnými prvky stojí od r. 2023 na zalesněném vrchu Paseka asi 1 km severozápadně od Trhového Štěpánova. Přístup k ní vede z Lesní ulice na severním okraji města, kterou vede cyklotrasa 8243 do Tehova. Z cyklotrasy lze na dvou místech odbočit vpravo po žlutém značení k rozhledně.
Rozhledna poskytuje krásný rozhled východním směrem na vrch Melechov, jižně na kopec Strážiště, západně na Votické vrchy a severní horizont uzavírá okolí Zbraslavic a Uhlířských Janovic. Dále je z rozhledny vidět přehrada Želivka, Velký Blaník aj.
V prostoru prvních čtyř pater je svislá nosná konstrukce věže ukročena, dále pak je nosná konstrukce svislá. Vodorovné dřevěné trámy jsou z vrchní strany oplechovány. Ocelové schodiště se stupni z pororoštu je osazeno uvnitř stavby. Vyhlídkové a vyhýbací plošiny jsou řešeny ocelovými profily, na kterých je osazena dubová podlaha na dubových hranolech. Zábradlí je ocelové konstrukce výšky 1100 mm. Objekt rozhledny je rovněž opatřen bleskosvodem a uzemněním všech ocelových prvků nosné konstrukce, schodiště i zábradlí. Rozhledna je od svého otevření volně přístupná..
stol. nacházela dřevěná trámová triangulační věž, která sloužila také jako rozhledna. Stavbu rozhledny plánovali již r. 2013 štěpánovští hasiči, kteří měli k dispozici ocelový stožár. K realizaci však nedošlo, neboť se nepodařilo získat souhlas všech vlastníků pozemků ke stavebnímu povolení. Záměr výstavby rozhledny na Pasece později převzal Městský úřad Trhový Štěpánov. Tomu se na stavbu rozhledny podařilo získat dotaci a další prostředky z veřejné sbírky. Další prostředky poskytly také některé okolní obce a firmy. Samotnou výstavbu rozhledny provedla v období duben až listopad 2023 podle projektu Ing. Martina Nováka sokolovská firma Lemonta s.r.o. Ta využila svých zkušeností z minulosti, protože již vystavěla řadu podobných rozhleden, např. rozhlednu Cibulka u Oloví nebo rozhlednu Hýlačka u Tábora. Rozhledna Na Pasece byla slavnostně otevřena pro veřejnost 31. prosince 2023 a je volně přístupná..