
Arnoštovice jsou malá vesnice, část obce Heřmaničky v okrese Benešov. Nacházejí se 2 km na severovýchod od Heřmaniček, cca 20 km jižně od Benešova. Obcí neprochází žádná značená turistická trasa pro pěší, leží však na cykloturistické trase č. 0075. Nejbližší nádraží je v Heřmaničkách. Automobilem lze zastavit v bezprostředním sousedství kostela.
Jako farní je uváděn roku 1352. Roku 1368 jsou zmiňováni kolátoři (tj. patroni, udělující obročí) Předota, farář jarošovský a Svatomír z Knína. Další zmínky o kostele jsou z roku 1394, kdy byli kolátory Jarohněv Vejhák ze Křečovic a Albrecht a Mstich bratři ze Sedlce. 6. července 1420 bylo zaznamenáno umučení Václava, faráře arnoštovického, rakouskými vojáky. Kostel byl upravován roku 1732, kdy byla nahrazena dřevěná zvonice novou věží, přistavěnou k jihozápadnímu rohu. Při této úpravě byla rovněž přistavena sakristie. Zásadní přestavbou kostel prošel v roce 1892, kdy byl upraven podle plánů F. Ohmanna a R. Krieghamera. Farním kostelem byl do 30.6.2009, dnes je filiálním ve farnosti Sedlec-Prčice..