
Zámek se nachází v jižní části obce. Budovy jsou nepřístupné, do parku je vstup volný.
Posledním z jeho rodu byl Rynart, který roku 1426 prodal své zboží příbuzným Chvalcovi z Chmelného a Mikšovi z Nosákova. Odlochovice připadly Mikšovi, jehož potomci se nazývali Nosákovci z Odlochovic a Odlochovice drželi přes sto let. Od poloviny 16. století se majitelé Odlochovic často střídali, do roku 1675 byly dokonce připojeny k louňovickému panství. Roku 1725 koupil Odlochovice František Zhořský ze Zhoře, který před tvrzí postavil barokní kapli Jana Nepomuckého, jak dokládá erb Zhořských nad jejím vstupním portálem. Roku 1792 koupil Odlochovice pražský měšťan Václav Rombald, který patrně starou tvrz přestavěl na zámek blíže neznámé podoby. počátkem druhé poloviny 19. století byl kolem zámku zřízen nevelký anglický park. R. 1892 přestavěl Marian Rombald (později nobilitovaný z Hochinfelsu) zámek do nynější novorenesanční podoby. Po roce 1945 sloužil zámek jako domov důchodců, jeho činnost byla ukončena roku 1978. V odlochovickém zámku byla zřízena pobočka Ústavu sociální péče Ratměřice. Dnes je zámek majetkem hlavního města Prahy a slouží nadále jako ústav sociální péče.
Zbytky sgrafit odhalené na fasádě v 70. letech 20. století naznačují nějakou stavení činnost v průběhu renesance, zde připadá v úvahu období před častým střídáním majitelů ve 2. polovině 16. století. Nevíme ani, jak vypadal barokní zámek Záhořských ze Zhoře. Ve 2. polovině 19. století byl kolem zámku zřízen nevelký anglický park. Dnešní stav je výsledkem neoslohové přestavby konce 19. století. Hlavní zámecká budova je podélnou osou orientována přibližně ve směru východ západ. Dlouhé hlavní křídlo je v severovýchodním nároží doplněno čtyřpatrovou polygonální věžičkou, na střeše nad hlavním vstupem se tyčí drobná věžička s nedávno rekonstruovaným hodinovým strojem. Směrem k jihu do hospodářského dvora vystupuje schodišťový rizalit, od západu pak na hlavní křídlo navazuje západní trakt. Hospodářský dvůr navazující na zámeckou stavbu od jihu je vymezen třemi dlouhými přízemními křídly původně hospodářských staveb. Vstup do celého areálu je novobarokní bránou s bustami vojevůdců a bohatými trofejemi, za ní stojí barokní kaple sv. Jana Nepomuckého se zachovanou freskovou výzdobou a zařízením. V parku je rozmístěna cenná sochařská výzdoba z doby kolem roku 1720.