Pohled na zámek od příjezdové cesty na sev.straně
© Dušan Dohňanský 07/2018
V Domanínku (část města Bystřice nad Pernštejnem) se svobodný dvůr uvádí již v roce 1373, a to v jihovýchodní části obce. Až v roce 1686 Jiří Antonín Kamenský vybudoval na stejném místě dvůr nový a v jeho severozápadní části postavil barokní obytný dům - zámek. Byla to prostá jednopatrová budova krytá valbovou střechou, na severní a jižní straně opatřena tříosým středovým rizalitem završeným trojúhelníkovým tympanonem. V roce 1859 dvůr koupil Vladimír Mitrovský z Nemyšle a pod vlivem pseudobaroka provedl na zámku některé úpravy. Fasáda byla rozčleněna podstřešní a kordonovou římsou a okenními šambránami. Majetkem Mitrovských zůstal dvůr se zámkem až do let 1923-1926, kdy v rámci majetkové reformy přešel do vlastnictví státu a byla v něm zřízená Státní výzkumná stanice lnářská.
V 70. letech 20. století byl zámek, v němž sídlila šlechtitelská stanice, zcela zrekonstruován a tím znehodnocen. Zmizely šambrány, na severní straně i tympanon. Zůstaly jen kordónové římsy a oba rizality.
