
Malá ves Veselí (německy Wesseli) je místní částí obce Dalečín, od níž je vzdálena asi 3 km východně. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1367 a nyní v ní žije asi 70 obyvatel.
Evangelický kostel se nachází na hřbitově při severním okraji vsi.
První bohoslužby se konaly pod třešní koncem května 1782, reformovaný sbor byl ustaven téhož roku. Evangelická modlitebna ve Veselí postavená podle pravidel a ustanovení tolerančního patentu v roce 1782 je jedním z nejstarších dochovaných protestantských kostelíků na Moravě. Tato podélná kamenná stavba měla rovná okna a mansardovou střechu. Vstupovalo se vchodem v ose kratší strany. Modlitebna brzy nestačila pro velký počet věřících, proto byla po roce 1810 postavena druhá empora. V roce 1840 byl kostel dále zvětšen a zvýšen, vchod byl změněn a vybudován na delší straně modlitebny. Při opravě kostela v roce 1877 byla původní čtyřhranná rovná okna půlkruhově zaklenuta. Při opravách v roce 1928 bylo okolí kostela sníženo, aby se zabránilo pronikání vlhkosti. Současně byla přistavena u delší strany čtyřboká věž podle návrhu architekta Bohumíra Kozáka. Nově upravený kostel byl otevřen na přelomu října a listopadu 1928. Naposledy byl kostel opravován v roce 1989. Kazatelna původně umístěná proti vchodu byla začátkem 19. století přemístěna na jednu z delších bočních stran. Uprostřed byl umístěn stůl Páně, čímž kostel získal prostorové uspořádání typické pro chrámy toleranční doby. Původní je kamenný oltář stejně jako křtitelnice. V roce 1841 byly do kostela umístěny varhany postavené varhanářem Františkem Svítilem z varhanářské dynastie rodiny Svítilů z Nového Města na Moravě. První dřevěná fara byla postavena již v roce 1783 a v roce 1814 k ní byla přistavena stodola. Nová zděná fara byla postavena v roce 1830, v roce 1908 byla přestavěna a zvýšena o patro. Okolní hřbitov byl zřízen již v 80. letech 18. století, v roce 1820 byla kolem něho přistavěna kamenná zeď, opravená v roce 1879. V roce 1862 byl hřbitov rozšířen. Evangelický kostel ve Veselí slouží Českobratrské církvi evangelické a od roku 1958 je chráněna jako kulturní památka..