
Ke křížové cestě a kapli u Jelínku vede z Poličky na jih modrá turistická značka přes Šibeniční vrch do Korouhve a cyklotrasa 4106. Slepá silnička do osady Jelínek odbočuje jižně od Poličky ze silnice II/360 (Polička-Jimramov) k západu. U ní se nacházejí jednotlivá zastavení křížové cesty. Při jejím jižním okraji pak stojí i zmiňovaná kaplička.
Stará pověst o ní říká, že zde za švédských válek padli dva důstojníci. Vdovy po nich nechaly postavit na tom místě kapličku. V kapličce byl vyryt letopočet 1717. Na omítce se našly zabílené malby sv. Josefa s Jezulátkem a Pannou Marií. Po roce 1880 kapličku osadníci z Jelínka a někteří dobrodinci zbourali, protože se zdi a klenba rozpadaly. Kapličku pak postavili novou a v roce 1889 byla vysvěcena. Svěcení vykonal kaplan Dvořák z Poličky. Osadníci z Jelínka se o kapličku starali a chodili se do ní modlit. Kapličku si doplňovali obrazy a soškami svatých. Po r. 1960 se začaly sošky a obrazy ztrácet a téměř nic z nich nezbylo. V r. 2007 paní Marie Klimešová z Poličky zhotovila do kaple keramické oltářní kachle. Kapličku znovu vysvětil P. Rudolf Zahálka z Poličky. Později Marie Klimešová s rodinou a přáteli vytvořila k této kapli křížovou cestu. Její výjevy jsou rovněž keramické. Neobvyklá je i skutečnost, že jsou umístěny vždy dva na jednom sloupku, kterých je tedy pouze sedm. Krátká křížová cesta při silnici mezi Poličkou a Jelínkem byla požehnána dne 21. června 2015 v roce oslav 750. výročí od založení města Poličky..