
Původní tvrz přestavěná na zámek je nyní z velké části nahrazená novodobou konstrukcí.
Zámek tvořila jednopatrová barokní budova obdélníkového půdorysu, krytá mansardovou střechou. Její hlavní průčelí, obrácené do dvora, bylo rozčleněno asymetricky umístěným mělkým středním rizalitem s tympanonem, v němž byl poškozený erb Althanů. Budova měla hladké, nevýrazné fasády. Část přízemí je klenutá, místnosti v patře mají stropy ploché. Po přestavbě se z původního zámku dochovalo pouze zdivo přízemí, sklepy a některé valené klenuté prostory v přízemí.
století je doloženo několik zemanů užívajících přídomku z Libodřic. Od roku 1348 byla část vsi rozdělena na světskou a církevní část. Ani v jedné se však nepřipomíná panské sídlo, pouze ve světské části se uvádí vždy jen dvůr a od roku 1408 dva dvory, které tehdy náležely Bernardovi a Alešovi z Libodřic. Až v roce 1489 je připomínána tvrz při dvoře v horní části vsi, která tehdy byla majetkem Jiřího Voděradského z Hrušova. V roce 1520 tuto část Libodřic s tvrzí koupil Jan Dobešovský. Jeho syn Jiří Dobešovský prodal roku 1544 horní část vsi i s tvrzí a dvorem svému věřiteli Jiřímu Baderskému z Újezda. Ten v roce 1555 získal i druhou, dolní část vsi. Potomci Jiřího Baderského sídlili na tvrzi až do roku 1605, kdy ji po smrti jeho vnučky Anny získal její druhý manžel Jindřich Mírek ze Solopysk. Roku 1615 Purkart Střela z Rokyc připojil Libodřice k cerhenickému panství. Poté tvrz přestala sloužit jako panské sídlo. V roce 1638 ji pro své osobní potřeby přestavěl Václav Rudolf Střela a žil zde až do své smrti v roce 1650. Po roce 1650 dochází k rychlému střídání majitelů Libodřic, V roce 1726 je koupil od Ferdinanda Adama Kustoše ze Zubří majitel nedalekých Svojšic Jan z Kaisersteinu. Od té doby jsou Libodřice spojeny až do roku 1848 se svojšickým panstvím. Roku 1738 získal toto panství hrabě Jan Michal Althan a nechal v roce 1750 přestavět libodřickou tvrz na zámek. Zámek se stal sídlem lesního úřadu svojšického panství, který zde byl umístěn až do roku 1923, kdy se při první pozemkové reformě stal z libodřického dvora zbytkový velkostatek. Ten získal Adolf Bauer a nechal vystavět v sousedství zámku moderní vilu a samotný zámek byl změněn na hospodářskou budovu. Od roku 1950 byl zámek využíván místním JZD na kanceláře a byty. Od roku 1998 byla budova zámku prázdná a postupně chátrala až do roku 2009, kdy ji zakoupila místní podnikatelka a zahájila rekonstrukci za účelem zřízení domova pro seniory. Zámek nebyl památkově chráněn a rekonstrukce, která probíhala do roku 2015, při které bylo zbouráno první patro a byla sejmuta původní barokní mansardová střecha, úplně změnila podobu, kterou zámek získal v roce 1750 za Althanů..