
Ves Lipany se poprvé připomínají v roce 1360. Tehdy zde již stála tvrz Lipanských z Lipan, kterou rod vlastnil do roku 1480, kdy byla tvrz z obcí připojena ke slavatovskému černokosteleckému panství. Roku 1677 již není tvrz vůbec zmiňována. Na místě tvrze byl na konci 18. století, v době kdy kosteleckému panství vládne rod Lichtenštejnů, vystavěn jednoduchý zámeček. Nikdy nesloužil panstvu, ale jen jako obydlí pro správce a úředníky zdejšího statku. Podle tradice byl v místech nynější zámecké zahrady, po prohrané bitvě v roce 1434, pohřben husitský vůdce Prokop Holý. Po jeho ostatcích ve druhé polovině 19. století marně pátrala řada nadšenců. Zámek tvoří jednopatrová obdélná budova krytá valbovou střechou s věžičkou. Do roku 1990 sloužil jako archiv Úřadu pro patenty a vynálezy. Nyní je v soukromých rukou a pro veřejnost není přístupný.