
Okolí dnešních Uhlířských Janovic bylo osídleno Zličany. Od roku 1167 drželi zdejší kraj páni z Divišova (později ze Šternberka). Jeden z nich, Jan ze Šternberka, založil (snad v roce 1250) osadu, která nese jeho jméno. První písemný doklad o Janovicích je až z roku 1352. Od téhož roku je uváděn i přívlastek „Uhlířské“ (či Uhelné), připomínající časté povolání místních obyvatel. Ještě před založením osady byla pravděpodobně v místě starého slovanského hradiště postavena románská kaple. Ve 13. století k ní byl přistavěn pozdně románský kostelík zasvěcený sv. Jiljí. K románské lodi byl ve 14. století přistavěn gotický presbytář. Z této doby se dochovaly vzácné fresky, objevené roku 1895 a restaurované v roce 1953. V roce 1795 kostel ztratil původní věž, poté byl na 40 let odsvěcen a v letech 1869–71 byl opraven a obnoven. Roku 1904 vyhořel a byl puristicky opraven L. Láblerem.
Bohoslužba se koná pouze neděli po svátku sv. Jiljí v 15:00 hodin.