
Vyhlídková věž je vestavěna do zříceniny hradu Kamenice, která je volně přístupná. Je dostupná po zelené značce buď z města Česká Kamenice (2 km) nebo z opačného směru od železniční zastávky Kamenický Šenov (3,8 km).
Později byl na hradě umístěn televizní převaděč, který byl pak přemístěn na Ptačí vrch (Vogelsberg). V roce 1995 byla založena Nadace Zámecký vrch pro získání finančních prostředků na opravy hradu. V roce 1996 bylo následně provedeno statické zajištění stavby, demontáž zbytků staré vyhlídkové věže a úprava přístupové cesty na vrchol. Roku 1997 byla schválena stavba dřevěné vyhlídkové věže, kterou provedl stavitel Karel Klouda z Jihlavy v roce 1998. Původní záměr postavit věž o patro vyšší byl korigován památkáři tak, aby nenarušovala původní vzhled stavby. Veřejnosti byla nová rozhledna předána 13. září 1998. Dřevěná stavba je celkem 16 m vysoká a na její vyhlídkovou plošinu vede 58 schodů. Rozhledna je volně přístupná a umožňuje výhled na České středohoří, Lužické hory, Říp, Děčínský Sněžník nebo Krušné hory..