
Výstup na Pastevní vrch je součástí naučné stezky Růžová, která začíná na nedaleké křižovatce cest z Růžové na Kamenickou Stráň a Růžovský vrch, kde lze i zaparkovat (cca 1 km). Poněkud adrenalinový výstup na samotnou rozhlednu umožní vychutnat si kruhový rozhled na Labské pískovce po obou stranách státní hranice, severní České středohoří a západní Lužické hory.
Naposledy zde strážní službu konali rakouští vojáci v zimě 1806–07 (německý název kopce zněl Hutberg – Strážní vrch). Roku 1809 zde Johann Christoph Schubert z čp. 182 nechal vztyčit boží muka s mimořádně masivním podstavcem, k nimž chodila procesí o svátku Božího těla. Ještě roku 1868 stál na úbočí kopce dřevěný otočný větrný mlýn. Po roce 1945 ustávala pastva dobytka, což způsobilo postupné zarůstání kopce. V rámci zřízení naučné stezky Růžová zde obec zřídila v letech 2017-2018 betonovou rozhlednu, zvanou Růženka..