
Město leží v údolí říčky Kamenice asi 15 km východně od Děčína. Dopravit se sem lze vlakem po trati 081 (Děčín - Benešov nad Ploučnicí - Česká Lípa/Rumburk, z Děčína hl. n. osobní vlaky v návaznosti na vlaky EC od/do Prahy), autobusovými linkami z Děčína směrem do Šluknovského výběžku i od České Lípy a Nového Boru, autem po silnici I/13, která městem přímo prochází.
V historickém centru je parkování zpoplatněno, v blízkých ulicích lze parkovat zdarma. Nádraží je od náměstí vzdáleno asi 400 m, autobusové stanoviště Palackého asi 200 m.
Přímo ve městě se stýkají CHKO České středohoří, Labské pískovce a Lužické hory, okolí tak nabízí různorodé možnosti pro pěší i cykloturistiku, často ovšem s náročnějšími parametry.
I přes četné devastační zásahy po roce 1945 zůstal stavební fond města velmi zajímavý..