
Frienstein se nachází v NP Saské Švýcarsko. Necelých 7 km jihovýchodně od Bad Schandau, 14 km severně od hraničního pčechodu Hřensko a 20 km severně od centra Děčína.
Nejbližší vlaková stanice je Schmilka. Odtud vede žlutá turistická značka v délce cca 2 km na rozcestí s modrou, dále směrem na východ a po cca 300 metrech rozcestí se zelenou, směr sever a po cca 300 metrech jste na místě. V okolí je množství turistických značek. Značení je stejné jako v Čechách, až na pravidlo uvádění času namísto vzdálenosti. Obdobně jako na Slovensku.
Turisté mohou využít služeb 8 km dlouhého úseku elektrické tramvaje Kirnitzschtalbahn. Začíná v lázeňském městečku Bad Schandau a pokračuje údolím Křinice až na konečnou stanici Lichtenhainer Wasserfall. Údolí je ideálním výchozím místem pro pěší túry. Na Frienstein vede přímo zelená značka s poměrně vytrvalým stoupáním. Asi po hodině už můžete obdivovat skalní scenerie, jeskyni Idagrotte a přírodní krásy. Při odbočce na Frienstein se nachází krytý pramen vody, ovšem není pitná. Nejbližší možnost občerstvení je dole v údolí, nebo na zhruba čtyřicet minut vzdálené restauraci při rozhledně Grosse Winterberg. Kdo by raději volil adrenalinovou variantu, je k dispozici červená trasa z údolí. Zde je potřeba umět číst v mapách a nepřecenit své síly. Po stoupání schody k Pfafensteinu je potřeba opustit červenou trasu. Podél kolmých stěn pokračovat vpravo, kde začíná dobrodružná stezka nejprve po dřevem zpevněných schodech, plná kramlí, řetězů, úzkých puklin a můstků. Jedná se o dobře udržovanou skoro horolezeckou stezku směrem vzhůru. Je jednosměrná a její absolvování je potřeba dobře zvážit. Děsit se ovšem nemusíte v případě, že nejste nemocní, nebo nemáte fobie, při mé návštěvě zde byli důchodci i maminky s dětmi. Vzhledem k charakteru stezky nedoporučuji si s sebou brát větší zavazadla (i menší batoh měl místy problémy). Kdo by se zalekl, může po červené pokračovat. Pro ostatní je velký zážitek hry na horolezce ještě odměněn nádherným výhledem. Neznačenou, leč jedinou možnou stezkou pokračuje trasa na Frienstein k rozcestí s modrou značkou, kde se dáte vlevo (na východ) a po cca 200 m dojdete na rozcestí se zelenou směr Frienstein.
Pro motoristy jsou k dispozici placená i neplacená parkoviště v údolí Křinice. V okolí další skalní hrádky Neu Wildstein, Winterstein a poněkud vzdálenější Arnstein. V údolí je menší vodopád, který po vydatných srážkách ukáže svou krásu.
Nejprve je nutné obejít skalní blok směrem na sever, zde se nachází úzká skalní rozsedlina se zaklíněným balvanem. Prokazatelně sloužila coby branka. Cesta pokračuje traverzem podél skalní stěny až ke skalní puklině. Ta přechází v prostornou puklinovou jeskyni (nazývá se Idagrotte), jistě sloužila potřebám hradu – snad zde bylo hospodářské zázemí. O umístění objektu využívajícího prostoru jeskyně, napovídají záseky ve stěně skalního bloku. Jeskyně má několik vchodů a je průchozí ve směru východ – jih. Při skalních stěnách se nachází několik převisů, mohly sloužit také pro potřeby hradu. Samotný vstup na vrchol skály není dnes dobře zřetelný. Vedl úzkou rozsedlinou po strmých schodech k věžovité stavbě, snad hlásce. Jisté je to podle dochovaných žlabů pro upevnění dřevěných konstrukcí. Vrchol skály je dnes přístupný pouze horolezecky. Frienstein je zajímavou ukázkou dvou typů hradů – skalního a jeskynního. Navíc se díky atraktivní poloze s hustou sítí značených stezek stává vděčným cílem turistů..
Počátky Friesteina lze datovat do poloviny 13. století a sloužil jako ostraha českých hranic. V patnáctém století spadal pod nedaleký hrad Neu Wildenstein – Nový Vildštejn (asi 2 km vzdušnou čarou jihozápadně), od roku 1451 saský. R. 1456 je již uváděn jako pustý. Od 15. století zde nalézají útočiště loupěžníci, jistě jim skvěle posloužila prostorná přírodní dutina ve střední části skalního bloku Friensteina.