
Přístup k rozhledně je nejjednodušší po značené zelené turistické cestě s nezpevněným povrchem severozápadně z osady Milíře kolem hřbitova. V osadě je značené parkoviště pro návštěvníky rozhledny. Vzdálenost od parkoviště k rozhledně je cca 620 m. Samotná rozhledna však stojí již na katastrálním území Vratislavice nad Nisou.
Dále pak finančně přispělo i Statutární město Liberec a Krajský úřad Libereckého kraje. Projekt rozhledny vytvořilo sdružení projektantů TOINSTA z Jablonce nad Nisou. Stavbu provedla společnost TAXUS s.r.o. Výstavba započala na podzim roku 2008 a kolaudace proběhla 30. 6. 2009. Rozhledna byla slavnostně otevřena v 19. září 2009 u příležitosti 230. výročí návštěvy Josefa II., který v roce 1779 toto místo (v té době nazývané Špičák nebo též Uhlířský vrch) dvakrát navštívil, aby odtud dohlédl na opevňovací práce během války o dědictví bavorské. Událost připomíná pod věží umístěný žulový blok s vyrytým nápisem. V té době také kopec získal svoje současné jméno. Císař prý už v roce 1779 ocenil strategickou polohu místa a navrhoval zde zřídit vojenskou pevnost. Dřevěná, šestipatrová rozhledna s ocelovými spojovacími prvky poskytovala kruhový výhled na Ještědsko-kozákovský hřbet s Ještědem, Jizerské hory, Krkonoše s nejvyšší horou Sněžkou, Český ráj se zříceninou hradu Trosky, hrad Bezděz či okolí měst Liberec a Jablonec nad Nisou. 20 m vysoká stavba s vyhlídkovou plošinou ve výšce 18,8 m a 97 schody však nevydržela příliš dlouho, několik let po svém vzniku byla v tak špatném stavu, že byla víc než rok zavřená a roku 2018 bylo rozhodnuto o jejím odstranění, což se také stalo 16. srpna 2018. Po odstranění trosek byla nahrazena novou, o tři metry vyšší rozhlednou podle projektu architekta Miloše Munzara, tentokrát již z oceli s dřevěným obložením. Veřejnosti byla zpřístupněna v listopadu 2018..