
Obec Čáslavice leží na Jevišovické pahorkatině asi 12 km jihozápadně od Třebíče a 14 km severně od Moravských Budějovic. Protéká jí Šebkovický potok. Její součástí je osada Sádek se zámkem (viz samostatné heslo). Prvně doložena je roku 1240 a nyní v ní žije přes 550 obyvatel.
Kostel sv. Martina stojí na hřbitově při východním okraji obce.
Za pozůstatek obytné stavby tvrze bývá považováno patřilo torzo hranolové stavby, která se používá jako márnice. To je však až pozdně středověké či renesanční. Jádro kostela pochází z roku 1200, dochováno je z něj zdivo lodi a západní věž. Románské kněžiště bylo kolem roku 1250 nahrazeno raně gotickým s hranolovou přístavbou sloužící dnes jako sakristie. Roku 1703 byl kostel, který byl po požáru roku 1681 v chatrném stavu, opraven. V 60. letech 18. století byla loď zaklenuta, zvětšena její okna, vestavěna hudební kruchta, proražen západní vstup do věže a přistavěna předsíň. Současný kostel je situován na mírném návrší při východním okraji obce. Je to jednolodní orientovaná stavba s polygonálním závěrem kněžiště a čtyřbokou věží v průčelí. K severní straně kněžiště je přistavěna patrová sakristie s vlastním vchodem. K věži je představěna předsíň se vstupem do kostela. Zvonicové patro věže je prolomeno jednou okenní osou. Věž je kryta helmou přecházející v lucernu s makovicí s dvouramenným křížem. Kněžiště je zaklenuto jedním obdélným polem křížové žebrové klenby s paprsčitým závěrem, loď dvěma poli pruské klenby a sakristie valeně. Kruchta je podklenuta valeně, zatímco předsíň je plochostropá. Zejména na západní a jižní straně jsou kolem kostela patrné valy a příkopy po středověkém sídle. Kostel sv. Martina je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Čáslavice je však administrována ex currendo z farnosti Babice u Lesonic. Kostel s ohradní zdí a okolní valy s příkopy jsou od roku 1958 chráněny jako kulturní památka České republiky..