
Obec Křoví (německy Krzowy) byla poprvé písemně zmiňována roku 1371. V obci jsou kromě kostela sv. Petra a Pavla dvoje zděná boží muka, jedna na křižovatce v severní části obce, druhá u hřbitova. Jižním okrajem prochází modře značená turistická trasa mezi Velkou Bíteší a Veverskou Bítýškou. Autobusem se do obce lze dostat z Tišnova, Velkého Meziříčí, Velké Bíteše nebo Svatoslavi.
V ose vstupního západního průčelí je mělký rizalit, pokračující hranolovou zvonicí krytou stanovou střechou. Ve zvonici je zvon z roku 1479, přenesený z původního kostela. Před kostelem stojí kamenný kříž z roku 1808 s odstupňovanou reliéfní patkou, s rovně ukončenými rameny a směrem vzhůru se zužujícím břevnem, nese korpus Krista a nápisovou blánu INRI..
Od roku 1673 jsou zde doloženy bohoslužby každou čtvrtou neděli, které celebroval farář farnosti Velká Bíteš. Farním kostelem se stal po založení farnosti v roce 1785. Mezi lety 1807-1808 byl starý kostel zbořen a na jeho místě byl v roce 1808 postaven kostel současný. Vysvěcený byl 29. června 1809. V roce 1848 namaloval pro hlavní oltář obraz svatého Petra a Pavla Tomáš Mařík. Nový hlavní oltář dostal kostel v roce 1897. Interiér kostela byl výrazně upraven v 80. letech 20. století, autorem úprav byl Karel Stádník..