
Ves Počaply je prvně doložena r. 1253 stejně jako lovčí hrádek českých králů nazvaný Králův Dvůr, který ležel někde v těchto místech, snad v sousedství kostela nebo v místě nynějšího zámku. Již před r. 1361 tady stál gotický dřevěný kostel, který byl v letech 1730-1733 nahrazen současnou barokní stavbou. V r. 1950 se Počaply staly částí obce Králův Dvůr, která byla r. 2004 povýšena na město. Přes Počaply vede silnice II/605 Praha-Plzeň-Rozvadov, jejíž trasa je souběžná s dálnicí D5. Na železniční trati 170 z Prahy přes Plzeň do Chebu se nachází nádraží Králův Dvůr a také zastávka Králův Dvůr-Popovice. Počapelský kostel leží asi v poloviční vzdálenosti mezi nimi.
Na jeho místě byla v letech 1730-1733 postavena stavba ve slohu vrcholného baroka, s největší pravděpodobností podle návrhu Kiliána Ignáce Dienzenhofera. Je to jednolodní obdélný kostel se zkosenými rohy, se čtvercovým zkoseným presbytářem a hranolovou věží v západním průčelí. Zatímco loď je plochostropá, podvěží je zaklenuto křížově a presbytář plackou, na níž se nachází malba andělů z 18. století. Přibližně z poloviny 18. století pochází také většina vnitřního zařízení, zejména hlavní oltář a dva rokokové oltáře boční. Obrazy sv. Isidora a Jana Nepomuckého na bočních oltářích jsou však až z r. 1886 a jejich autorem je J. Heřman. Varhany s klasicistní dekorací byly do kostela umístěny v 1. polovině 19. století. Významnou opravou stavba prošla r. 1905. Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí v dominantní poloze na vyvýšenině v severní části někdejší vsi. Hřbitov, který se rozkládal přímo kolem něj, byl zrušen a nový byl založen v těsné blízkosti východně od něj. Kostel je v současné době filiálním kostelem farnosti Beroun a konají se v něm pravidelné bohoslužby..