
Kostel je jednolodní stavba s pravoúhlým závěrem kněžiště a čtyřbokou věží umístěnou v ose za kněžištěm, nad sakristií. Věž je zastřešena jehlancovou střechou s makovicí a křížem. Loď je zaklenuta dvěma poli valené klenby se styčnými výsečemi na pasech zasazených do mohutných pilířů v bočních stěnách. Stejné pilíře nesou i půlkruhové pasy po stranách oken. V obou bočních zdech jsou prolomeny dvě okna se segmentovým záklenkem. V zadní části lodi se nachází kruchta nesená valenou klenbou s výsečemi, kterou nesou dva sloupy s vysokým podstavcem a barevně odlišenou hlavicí. Kruchta je přístupná z malé chodbičky po strmém schodišti. Kněžiště, zaklenuté dvěma poli valené klenby se styčnými výsečemi osvětlují dvě okna se segmentovým záklenkem. Na zdi mezi lodí a kněžištěm se nalézá kazatelna zdobená reliéfem s kotvou, křížem a srdcem, které symbolizují naději, víru a lásku. Pod stříškou kazatelny je… číst dále
Ves prvně uváděná jako Milwitz byla ve 13. století osídlena převážně německými osadníky. Kdy zde vznikla první sakrální stavba, není známo. Založení nynějšího kostela sv. Osvalda bývá kladeno do konce 15. století. Podle některých zdrojů je farní kostel doložen v urbáři z roku 1414. Původně byl kostelík pozdně gotickou orientovanou stavbou s malou plochostropou lodí obdélného půdorysu a kněžištěm na východní straně. Možná kostelík měl i věž. Během třicetileté války byly Milovice zpustošeny a zcela zanikly tři čtvrtiny selských usedlostí. Později byl údajně kostel poškozen i v roce 1670. Následně došlo k opravě a znovu byl vysvěcen roku 1672. Některé zdroje uvádějí, že hranolová obranná věž byla postavena až v roce 1693. Současnou podobu chrám získal snad v 1. polovině 18. století, údajně kolem roku 1742. Během této barokní přestavby došlo ke zboření kněžiště a následně k vybudování nové velké obdélné lodi, která… číst dále