
Jedna z dalších památek, kterou si můžete prohlédnout ve městě Úštěk je Pikartská věž. Věž se nachází v části města Panský dvůr v sousedství hradu. Věž byla součástí městského opevnění, postavena v roce 1428 majitelem panství a obce Úštěk Václavem Cardou z Petrovic. Václav Carda byl husitským hejtmanem. Věž má 4 patra, je postavena z pískovce a její zdivo dosahuje tloušťky 2 m. V současné době věž slouží jako galerie.
Název Pikartská byl odvozen od hanlivého pojmenování husitů. Roku 1418 přišla do Čech skupina mužů a žen z Pikardie (část Francie), kde jim inkvizice znemožňovala život. Jejich vůdcové se totiž doslechli, že ,,v Čechách má boží slovo naprostou svobodu.". Obdobné myšlenky zastávali i někteří husité a proto byli nazýváni „pikardi x pikarti“