
Kostel Všech Svatých je jednolodní, orientovaná stavba. Trojboce uzavřené kněžiště je od lodi odsazené a přiléhá k němu sakristie s oratoří. Před západní průčelí kostela předstupuje hranolovitá věž. Fasády kostela jsou členěny pilastry, mezi nimiž jsou půlkruhově zaklenutá okna. V nikách v průčelí kostela jsou umístěny sochy sv. Josefa a Panny Marie pocházející z pol. 19. stol. Nad portálem socha sv. Medarda datovaná rokem 1857. Interiér kostela byl vybaven v první pol. 18. století a doplněn koncem 18. století. Kostelní věž je osazena třemi zvony, z nichž nejstarší je z roku 1817. Další dva zvony byly přidány roku 1968. Umíráček v sanktusníku byl zavěšen roku 1999. Kostel byl původně obklopen hřbitovem a po jeho zrušení roku 1787 prostor upraven a obehnán novou zdí rozčleněnou pilíři, na západní straně přerušenou bránou, sloužící jako vstup do areálu kostela. Pilíře ohradní zdi byly osazeny barokními sochami… číst dále
Obec Milotice se prvně připomínají roku 1341. Milotická farnost s kostelem Všech Svatých vznikla nejpozději ve 13. století. Nynější kostel byl postaven na místě starého gotického kostela v letech 1697 – 1703. V roce 1807 byl poničen mohutným požárem a obnoven byl až roku 1890. Opravami prošel kostel r. 1901, kdy byla kostelní věž uvedena do podoby z roku 1701.