
Bývalá tvrz (Ú)strašín se nachází mezi obcemi Ústrašín a Libkovou Vodou po levé straně v hlubokém lese asi 8 km od Pelhřimova na Vysočině.
Jsou zde pozůstatky zdí a náznaky valů,které tu zbyly.
Tvrz byla původně dřevěná a měla být strážná. Tvrz do základů vyhořela a nikdo ji už neobnovil.
Do dnes se říká,že kdo kolem půjde nebo zabloudí ve večerních hodinách,tak tam straší.
Nicméně o její podobě není zatím nic známo, lokalita neprošla doposud systematickým archeologickým průzkumem. Na povrchu jádra je viditelné množství úlomků spečené hlíny, naznačující, že by tvrz mohla podlehnout požáru..
Jeho nástupcem byl Mareš z Ústrašína, purkrabí na Roštejně u Telče. V roce 1362 se stává držitelem tvrze jeho syn Vojek (Hojek) z Ústrašína. Kolem roku 1410 získali Ústrašín Hazmukové z Proseče. Ústrašínské panství tím zaniklo, do poloviny 15. století zanikla zcela i tvrz. Listina z roku 1468 uvádí v Ústrašíně jen „dvuor popl. s podacím kostelním“, o tvrzi již zde není zmínka..