
Muzeum je umístěno v části zámeckého areálu. Jedná se o renesanční stavbu s barokními úpravami. Muzeum je rozděleno na zámeckou část, která zahrnuje velký sál s freskovou výzdobou , kapli s barokním oltářem a nástropní freskou, zámecký pokoj s ukázkou interiéru z 18. století, modrý salonek s freskovou výzdobou a loveckou chodbu.
Ve zbývajících místnostech je zcela nová muzejní expozici s názvem Průvodce dějinami Horažďovicka. Návštěvník se srozumitelnou a přehlednou formou může seznámit s archeologickými nálezy včetně keltských vykopávek, lidovým uměním, mineralogickým zmapováním okolí Horažďovic,. Středověk je zastoupen plastikami světců, cechovními truhlicemi , korouhvemi a pečetěmi. Vystavujeme také zbraně a zbroj z 30. leté války. Zastoupena je i historie židovské komunity v Horažďovicích, kromě listinných materiálů vystavujeme např. dřevěný náhrobek, který je středoevropský unikát.
Ve věži zámku probíhají výstavy fotografií z Prácheňska, jsou pojednány jako konfrontační prostor mezi mladými a staršími tvůrci.
století se v okolí Horažďovic běžně spřádala ovčí vlna v domácnostech. Další činností muzea je pravidelné pořádání přednášek pro školy, kde si mezi mnoha jinými tématy mohou děti vyslechnout informace o historii a vývoji oděvu a seznámit se s podomáckou výrobou.
Stálá nabídka interaktivní dílny: Návrat k tradicím - možnost vyzkoušet si stará řemesla z Pošumaví. Více na http://www.muzeumhd.cz/?action=dilna&presenter=Navrat%3ADefault
Hrajeme si s vlnou (Kateřina Červená): Možnost si vyzkoušet plstění za sucha pomocí jehly. Délka programu dle domluvy. Pouze na objednání. Skupiny maximálně 10 osob..
Prohlídkovou trasu tvoří zámecké prostory, městské muzeum, sezóní výstavy a od června 2009 nově otevřená interaktivní rukodělná dílna ,,Návrat k tradicím", kde si návštěvníci budou moci vyzkoušet stará řemesla z Pošumaví. Dílna je otevřena po celý rok.