
Vdova po majiteli velkomeziříčského panství Zikmunda Helta Alena Meziříčská z Lomnice přistoupila v roce 1764 k výstavbě zámku a dvora v Novém Veselí. Zámek byla jednopatrová budova zdobená v prvním patře arkádovou chodbou obrácenou do nádvoří. Po její smrti roku 1610 přebírá majetek Lev Burian Berka z Dubé, po něm jeho syn Matěj Ferdinand Berka. Ten zemřel bez dědiců v roce 1644, čímž došlo ke sporům o vlastnictví mezi rodem Berků a Furstenberků. Až v roce 1669 byl za právoplatného dědice uznán František Antonín Berka z Dubé.
V roce 1709 tehdejší majitelka Nového Veselí Františka Beatrice Kinská rozená Berková postoupila zámek i přilehlý dvůr cisterciáckému klášteru ve Žďáru nad Sázavou. Ten v průběhu 18. století rozprodával majetek po částech různým majitelům, což mělo za následek změnu podoby zámku a jeho interiéru. Zámek v dnešní době je obdélná jednopatrová budova se sedlovou střechou. V prvním patře se dochovala arkádová chodba, dnes zasklená. Na jižní straně vystupuje ze zámku stavba, která byla zřejmě původně zámeckou věží, k západní části zámku přiléhá bývalý, dnes zrekonstruovaný mlýn.