
Městys Radostín nad Oslavou leží asi 12 km jihovýchodně od Žďáru nad Sázavou a 13 km severně od Velkého Meziříčí. Prochází jím silnice II/354 od Ostrova nad Oslavou k dálnici D1 u Velkého Meziříčí. Radostín je prvně písemně zmíněn roku 1365 již jako městečko. Status městyse mu byl vrácen roku 2020. Nyní tu žije přes 900 obyvatel.
Kostel sv. Bartoloměje stojí v centru městyse při hlavní silnici na bývalém hřbitově.
V letech 1769-1771 proběhla barokní přestavba, která dala kostelu současnou podobu. Původní kostnice, která stojí v ohradní zdi za presbytářem kostela, byla v 19. století upravena na kapli a v závěru 20. století adaptována na farní knihovnu. Současný kostel sv. Bartoloměje je orientovaná jednolodní obdélná stavba se zúženým, pravoúhle zakončeným presbytářem, k němuž je ze severu přistavěna sakristie a z jihu předsíň. Štít kostela je převýšen malou věžičkou krytou jehlanem s makovicí a křížem. Střecha kostela je sedlová, nad presbytářem zvalbená. Kněžiště je zaklenuto plackou, loď pruskou klenbou a sakristie klenbou křížovou. Kostel stojí uprostřed ohrazeného bývalého hřbitova. Z ohradní zdi za presbytářem vystupuje obdélná někdejší kostnice z 18. století. Od návsi se do areálu vstupuje průchodem ve vysoké samostatné věži z 18. století, která původně měla také fortifikační funkci a slouží jako zvonice. Římskokatolický kostel sv. Bartoloměje je kostelem farním a konají se v něm pravidelné bohoslužby. Společně se samostatnou věží, bývalou márnicí a ohradní zdí je od roku 1958 kulturní památkou..