
V místech dnešního zámku stávala tvrz, která se v zemských deskách uvádí roku 1371. Toho roku byla ve vlastnictví Smila z Police. Roku 1390 byl majitel Jan z Kostník. Ten prodal tvrz před rokem 1437 Adamovi z Bačkovic. Jeho synové a nejspíše i vnuk se v letech 1444–1520 postarali o značné rozšíření tvrze směrem na východ. Roku 1524 byla tvrz odkoupena Janem Tavíkovským z Tavíkovic. Ten svou stavební činnost dokumentoval nápisem nad portálem brány. V 16. století vznikl při tvrzi pivovar. V roce 1534 přestavěl Jan z Tavíkovic dosavadní tvrz v renesanční zámek se znaky italské renesance s arkádami. Dvojitá schodiště s dvojicemi vinutých sloupů nesou ještě pozdně gotické rysy. Současně byl u zámku zřízen park. V letech 1633–1821 vlastnili zámek Berchtoldové, kteří koncem 18. století zbarokizovali interiér, vyzdobili sály štukami. Jedním z hlavních štukatérů byl Baldassar Fontana. Panství Karel Berchtold prodává francouzskému šlechtici hraběti Augustu Segurovi. V držení rodu Segurů je Police až do roku 1860, kdy je prodána městu Znojmo, které ji dává do nájmu. Druhá polovina 19. století je ve znamení častého střídání majitelů. 1872 – Maxmilián, svobodný pán Springer, 1885 – Leopold, hrabě Šternberk, až roku 1887 získává velkostatek se zámkem v Polici stará česká rodina Wraždů z Kunvaldu. Potomkům této rodiny je v r. 1945 konfiskován. Osud této architektonické perly je svěřen do rukou několika organizací, které zde hospodaří velice brutální formou. Svoji výrobu zde zřizuje kožedělný podnik z Jihlavy, který se snaží zámek průmyslově adaptovat.
V současné době je vlastníkem zámecké budovy obec Police, která se snaží zámek citlivě rekonstruovat. K vidění jsou zde kvalitní štukové výzdoby stropů, části původního vybavení zámku a mimo jiné i zcela zachovaná a neporušená zámecká kaple z 18. století. Součástí zámku je i vyhlídková pětipatrová hranolová věž.
První zmínka o tvrzi, toho roku ve vlastnictví Smila z Police.
Majitelem Jan z Kostník.
Jan z Kostník prodal tvrz Adamovi z Bačkovic.
Synové a nejspíše i vnuk Adama z Bačkovic se postarali o značné rozšíření tvrze směrem na východ.
Při tvrzi vznikl pivovar.
Tvrz odkoupena Janem Tavíkovským z Tavíkovic.
Jan z Tavíkovic přestavěl dosavadní tvrz v renesanční zámek se znaky italské renesance a arkádami.
Zámek ve vlastnictví Berchtoldů.
Berchtoldové zbarokizovali interiér.
Panství prodáno Karlem Berchtoldem francouzskému šlechtici hraběti Augustu Segurovi. Po roce 1860 je Police prodána městu Znojmo, které ji dává do nájmu.
Časté střídání majitelů. 1872 – Maxmilián, svobodný pán Springer, 1885 – Leopold, hrabě Šternberk, až roku 1887 získává velkostatek se zámkem v Polici stará česká rodina Wraždů z Kunvaldu.