
Zámek leží v jižní části stejnojmenné obce při žluté turistické trase, která počíná v Semilech a z Jesenného pokračuje na hrad Návarov. Do obce vede autobusové a železniční spojení. BUS má zastávku v obci a ČD asi 1,5km od obce v části nazývané Bohňovska nebo též Engenthal(Úzkodolí).
Jeho sestry Marie Angela a Marie Magdalena získaly Návarov. Vincent zakoupil později ještě Albrechtice. Nový majitel si dal ihned postavit barokní zámek;původně jednoduchá stavba byla postupně nově upravována, když její majitelé hospodářským podnikáním bohatli. K nejvýznačnější úpravě došlo v r. 1715, kdy byla přistavěna osmihranná kaple se sklenutou kopulí a v ní oltář sv. Jana Křtitele. Vincent měl dva syny, Jan Jakub držel Sychrov, Starý Dub a Domaslavice, které syn Ignác František opět prodal, Janův bratr Maxmilián Rudolf zdědil Jesenný a koupil r.1708 Stračov a o dvacet let později ještě Holovousy na Hořicku. Jeho synové Josef Jiljí a Jan Václav se rozdělili do dvou větví. Josefovi potomci drželi statek se zámkem Jesenný, který prodali koncem 18.stol., konkrétně to byl jeden z jeho synů Maxmilián Karel. V roce 1794 koupili jesenské panství se zámkem Dejmové ze Stříteže a po r. 1810 bylo spojeno s panstvím Semily. Zámek byl pouze udržován, neboť sloužil především jako hospodářské a administrativní centrum panství. Do roku 1989 bylo majitelem místní JZD, které ho používalo pro své provozní účely..