Vyhlídka je nejvyšším bodem Bítouchova (497 m n. m.). V roce 1925 ji upravil KČT v Semilech na počest prezidentovy návštěvy v roce 1922 a osadil pamětní deskou. Dnes bohužel z vyhlídky Krkonoše neuvidíme, ale výhled na Kozákov zůstal zachován.
17. září 1922 zavítal do Semil prezident T. G. Masaryk. Do programu návštěvy byl zařazen i výlet nad město Semily k Sejkorské kapličce. Nestalo se tak náhodou. Prezident Osvoboditel toto místo důvěrně znal z roku 1906, kdy ještě nevykonával úřad hlavy státu. Klub českých turistů se rozhodl vyhlídkový bod ve výšce 497 m n. m. na počest státníkovy návštěvy nazvat jeho jménem. Po úpravách prostranství, zřízení skalky z přírodních kamenů s pamětní deskou a rozmístění laviček byla Masarykova vyhlídka zpřístupněna v roce 1925. Po roce 1948 byla pamětní deska ze skalky sejmuta a název Masarykova vyhlídka se z turistických průvodců i publikací vytratil. Téměř 45 let uplynulo, než byla péčí KČT, města a muzea Masarykova vyhlídka znovu upravena a pamětní deska opět osazena. K jejímu slavnostnímu znovuodhalení došlo 20. 9. 1992. Dnes se již vyhlídkové místo nemůže pyšnit otevřenými rozhledy na Krkonoše, přesto však slouží jako cíl vycházek a výletů s pohledem na na vrch Kozákov. Nedaleko Masarykovy vyhlídky, na hranici katastrů Semil a Bozkova, stojí barokní výklenková kaplička Panny Marie Bolestné, tzv. Sejkorská kaplička. Kaplička se zvonicí a oltářem se sousoším Piety pochází z roku 1693. Ve starých listinách bylo toto místo označováno Na sejkoří (Sejk znamená Cíp), což mohlo být i původem jména kapličky.
Text: Informační tabule, Klub Českých Turistů, 28.10. 2011