
Obec Milavče (německy Milawetsch) leží 5 km severovýchodně od Domažlic. Má nádraží na železniční trati 180 z Plzně do Domažlic. Prochází jí modrá turistická značka z Domažlic do Chudenic. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1302 jako majetek jistého Prkoše z Milaveč. Nyní v ní žije téměř 600 obyvatel. Milavče jsou známé zejména díky milavečské kultuře v mladší době bronzové. Mohylové pohřebiště se nachází západně od obce a vede k němu naučná stezka (viz samostatné heslo).
Kostel sv. Vojtěcha stojí v centru obce při modré turistické značce.
Stavbu provedl pražský stavitel Anton Spannbruckner. Původní projekt počítal se dvěma nárožními věžemi v západním průčelí, které byly postaveny do úrovně říms a dále nebyly dokončeny. Při dokončení byla postavena provizorní dřevěná zvonice. Až v roce 1831 byla postavena věž a v roce 1833 byla přistavěna sakristie. Kostel je samostatně stojící orientovaná jednolodní zděná stavba na půdorysu čtverce s užším půlkruhovým závěrem. K čtvercové lodi v západní části přiléhá předsíň s mezi dvěma točitými schodišti na kruchtu. Západní průčelí je ukončeno v ose malou hranolovou věží se stanovou střechou. Ke kněžišti na severní straně je přistavěna sakristie. Kostel má sedlovou střechu, nad závěrem valbovou, která je kryta taškami. V ose je kamenný portál s nástavcem, ve kterém je výklenek pro sochu sv. Vojtěcha z roku 1863. Nad trojúhelným štítem je zděná věž s půlkruhově ukončenými okny. Do lodi se vstupuje z předsíně s dvojicí točitého schodiště na kruchtu v nedokončených věžích. Z kruchty, která je zaklenuta plackou, se vchází na malé boční empory. Loď má čtvercový půdorys o rozměrech 11,80 × 11,80 m s okosenými rohy. Je zaklenuta plackovou klenbou s osmi lunetami. Kněžiště je zaklenuto křížovou klenbou, závěr třemi výsečemi. Obdélná sakristie je zaklenuta plackou. Stěny a strop lodi a empor pokrývá fresková výmalba s výjevy ze života svatého Vojtěcha. Některé fresky byly později neuměle přemalovány. Zařízení pochází z poloviny 18. století z velké části od domažlického sochaře F. Ringelhahna. Barokní hlavní oltář z roku 1755 nese sochy svatého Norberta a Zikmunda v životní velikosti a menší sochy sv. Ivana a Ludmily. Barokní boční oltáře z roku 1753 jsou zasvěceny sv. Vítu a Václavu. Mušlová barokní kazatelna pochází z roku 1753. Podle zápisu v misálu z roku 1690 byly oltáře a kazatelna darovány domažlickým rychtářem Vilibaldem Manětínským. Varhany byly do kostela přestěhovány roku 1911 Jakubem Konrádym z kostela sv. Antonína Paduánského v Domažlicích. Jsou dílem kutnohorského varhanáře Antona Mölzera z roku 1890. Zvony byly ulity v roce 1875 plzeňskými zvonaři Juránkem a Pernerem. Kostel sv. Vojtěcha v Milavčích je filiálním v římskokatolické farnosti Domažlice s pravidelnými bohoslužbami. Kostel s litinovým pamětním křížem, který stojí před severní stěnou lodi, je od roku 1958 kulturní památkou..