
Velká Dobrá leží nedaleko exitu 16 rychlostní silnice R6 a cca 3 km jihozápadně od okraje Kladna. Obcí prochází zelená turistická značka, tvrzi se však vyhýbá. Tvrz najdeme v západní části obce. Po sjezdu z R6 je třeba se dát na kruhovém objezdu (vedle nějž stávala druhá zdejší tvrz) doleva. Parkovat lze přímo na náměstí před budovou polesí.
Na území dnešní obce stávaly tvrze dvě – jedna na katastru Velké či Hořejší Dobré (stávala na dnešním Komenského náměstí) a druhá v Malé Dobré (v areálu hospodářského dvora u dnešního kruhového objezdu), nedaleko byla navíc ves Pustá Dobrá. O tvrzi ve Velké Dobré jsou jen kusé údaje. Podle některých zmínek vznikla ve 14. století, spolehlivější zmínky pocházejí až z 15. století. V polovině 16. století sloužila jako sídlo Zďárských ze Zďáru. Po třicetileté válce byla přeměněna na hospodářské budovy. Nakrátko byla přebudována zpět na panské sídlo po roce 1692, v roce 1700 v ní údajně zřídil Jaroslav Florián Švihovský domácí kapli a v roce 1705 prodal Dobrou Karlu Jáchymovi Bredovi. Tvrz byla později opět přestavěna na sýpku. Část zdiva původní stavby se údajně dochovala ve zdech barokní budovy bývalého polesí, část byla zbourána a na tvrzišti byla postavena základní škola..