
Zámek se nachází ve středu města, jen kousek od náměstí. Tvoří jej patrová čtyřkřídlá budova s uzavřeným nádvořím a čtyřmi nárožními věžemi. Střed nádvoří zdobí kašna. Zajímavé je, že jeho severní věže jsou válcovité a jižní věže hranaté s okrouhlou spodní části. Na jižní straně je balkón s malým portálem. Nad hlavním portálem je nosticovský erb. Vnitřní dvůr s arkádami. Současná podoba zámku je z poslední klasicistní přestavby z roku 1805. V zámku sídlí od roku 2003 Krajské muzeum Sokolov. Muzeum je specializované na hornictví a návazné výroby.
V době, kdy se pánem Sokolova stávají Šlikové, byla tvrz ve druhé polovině 15. stol. přestavěna na hrad se čtyřmi nárožními věžemi. Po bitvě na Bílé hoře bylo panství Šlikům zabaveno a prodáno Nosticům. V roce 1648 byl hrad vypálen Švédy. Protože hrad byl prakticky zničen rozhodl se jeho tehdejší majitel Jan Hartvik Nostic pro přestavbu na pohodlnější panské sídlo. K přestavbě došlo v letech 1659-1663. Později v první polovině 18. stol. bylo okolí zámku upraveno na zahradu podle francouzských způsobů. Koncem 18. století byl zámek v průběhu válek opět poškozen, proto je na počátku 19. stol (1800-1805) nechal hrabě Bedřich Nostic opravit v klasicistním stylu. K posledním úpravám zámku došlo ve druhé polovině 19. stol., kdy věže dostaly stanovou střechu. Nosticové vlastnili zámek až do roku 1945, kdy jim byl podle Benešových dekretů zkonfiskován. V 50. letech 20. století se na stavu zámku negativně podepsalo jeho využití čs. armádou. Po opravě během 60. let v něm byla umístěna knihovna a Muzeum hornického Sokolovska, V dalším desetiletí byly opravovány fasády a interiéry, v přízemí byla zřízena obřadní síň a reprezentační prostory města. Od roku 1982 bylo muzeum městské, od roku 1984 okresní a od roku 2001 je jehož zřizovatelem Karlovarský kraj. Poslední generální oprava zámku byla provedena v letech 1993-1994. Tyto i předchozí zásahy však nebyl provedeny ani příliš kvalitně, ani citlivě vzhledem k historické hodnotě budovy. V letech 2017-2018 byly pro nově připravované expozice zrekonstruovány prostory v suterénu, přičemž byly objeveny četné nové skutečnosti osvětlující stavební vývoj zámku. Další na řadě mají být v letech 2024-25 severovýchodní a severozápadní křídlo, kde mají být po rekonstrukci umístěny edukační centrum a muzejní knihovna..