
Zámek ležící v západní části Příčov byl založen na terénní hraně, takže výškový rozdíl v úrovni vstupního a zahradního průčelí tvoří několik desítek centimetrů. Zámek je vystaven z lomového kamene doplněného cihlami. Tvoří ho poměrné velká budova ve tvaru obdélníka, krytá mansardovou střechou, delší strana je orientovaná ze severu na jih. Severozápadní nároží a celá jižní stěna včetně obou nároží je podepřena řadou masivních opěrných pilířů. Západní průčelí stavby je zvýrazněno mělkými nárožními rizality. Střed tohoto průčelí tvoří velký půlkruhový vstupní portál, jímž se prochází do středního klenutého průjezdu, prostupujícího celou budovu. Nad průjezdem, zvýrazněným kamenným portálem se lví hlavou s kruhem v klenáku jsou vsak zbytky solidně provedeného balkónu. Levým rizalitem pak vede další vstupní otvor s pravoúhlým portálem, vchod do kaple. Vzhledem k rozdílné úrovni terénu se k němu vystupuje po čtyřech schodech. Před východním a jižním průčelí zámku se rozkládala velká zahrada a park, z kterých se dodnes dochovaly pouze zbytky.
Jiří na Pražském hradě a součástí jeho majetku je až do roku 1436. Klášter ves kupodivu neztratil již v počátcích husitského hnutí, stalo se tak teprve roku 1436, v souvislosti se zástavami církevního majetku panovníkem světským držitelům, v tomto případě Zikmund Lucemburský zastavuje majetek Petrovi z Janovic na Vysokém Chlumci. Po něm jej dědí jeho syn Jetřich z Janovic na Vysokém Chlumci, kterému v roce 1460 potvrzuje zástavu Jiří z Poděbrad. Jetřichovi nástupci v držbě Vysokého Chlumce – bratři Děpolt, Václav a Ladislav z Lobkovic – prodávají Příčovy v roce 1487 kapitule kostela sv. Víta na Pražském hradě. Z majetku kapituly se dostala ves v souvislosti se stavovským povstáním, kdy byly zabrány některé církevní majetky a rozprodány. Tak se v roce 1620 ves stává majetkem Anny Černínové z Chudenic. Po porážce stavovského povstání v roce 1621 nejenom, že byl její manžel Diviš Černín z Chudenic popraven, ale Anna se musela vzdát Příčov a dalšího majetku zabaveného církvi. Příčovy byly později připojeny svatovítskou kapitulou ke statku Hostěradice, k němuž patřily až do konce 17. století. V průběhu devadesátých let 17. století se nakonec kapitula rozhodla prodat menší zboží, ze kterých plynul malý užitek, a to se týkalo i Příčov. Se žádostí o povolení k tomuto úkonu se kapitula obrátila na samotného papeže (Inocenc XII.) a 20. prosince roku 1698 dostala kladnou odpověď s povolením. To tedy znamenalo, že mohla začít hledat vhodného kupce. Jím se stal nakonec pražský měšťan Ferdinand Ignác (tj. Havel) Schönpflug z Gamsenbergu. Právě s ním uzavřela kapitula roku 1712 smlouvu a za sumu 6700 zlatých mu odprodala statek a ves Příčové Luhy s dalším příslušenstvím. Toto způsobilo obrat v historii této vesnice, která předtím byla jen součást jiného, většího majetku. Od roku 1712 se stala střediskem a centrem nově vytvořeného panství a její držitel zde vystavěl v letech 1712–1714 nový poplužní dvůr se zámkem, jehož součást byla i kaple. V roce 1718 přikupuje od kapituly sv. Víta ves Vidlákovu Lhotu. Ferdinand Ignác Schönpflug odkázal statek a zámek nejmladšímu synovi Antonínu Karlovi z Gamsenbergu, který je převzal po úmrtí svého otce v roce 1725. Tento majitel v roce 1744 kupuje statek Stádlec a následkem toho prodává Příčovy v roce 1749 Janovi Františkovi Baullerovi von Hohenburg, který v roce 1754 zboží dál prodává Marii Anně von Cello, která je zase hned po roce prodává Janovi Vilémovi von Tempis. Ten se záhy dostal do špatné finanční situace, proto byla v roce 1760 zřízena komise pro vypořádání s věřiteli a tato komise Příčovy prodává v roce 1761 Františkovi Norbertu Kfelíři ze Zakšova, který panství prodává v roce 1772 Markusovi Františkovi von Joanelli, který zadlužený umírá v roce 1777 a je zřízena další komise. V roce 1780 panství od komise spolu ze Skrýšovem kupuje Antonín Friedrich baron Žlutický, který v roce 1796 panství předává svému synovi Friedrichovi, který dál prodává Františce Peithnerové, rozené Küttelové, statky Skrýšov a Příčovy. Po několika následujících prodejích v rozmezí let 1802–1805, se panství Příčovy spolu s panstvím Skrýšov stává majetkem Františka Josefa Maxmiliána z Lobkovic a je připojeno k panství Vysoký Chlumec. Poplužní dvůr se zámkem byl nejprve obhospodařován majiteli ve vlastní režii, posléze byl pronajímán. Víme, že koncem 19. a počátkem 20. století (až do své smrti 17. října roku 1905) byl pachtýřem dvora pan Ignác Piek. V lobkovickém majetku zůstává zámek v Příčovech až do pozemkové reformy v roce 1923, kdy byl prodán do soukromých rukou. Zámek se špejcharem a s devíti hektary půdy tehdy koupil pan Ant. Hamerský, bývalý zahradník v Mitrovicích. Jeho potomkům pak zámek patří dodnes..