
Zbytky tvrze jsou přes novodobou zástavbou velmi málo znatelné. Tvrz je známa též jako "Buršův hrad" dle pana Bureše, který čísle popisném 15 dlouhá léta bydlel. Dnes jsou částečně znatelné příkopy, valy a stará studna. Příkop byl přeměněn na malý rybníček. Tvrz je připomínána ve 14. století, jak majetek rytíře Valtýře a tvrz zpustla v 16. století.
Léta 1360 seděl tu Valter z Vartéřova, jemuž císař Karel dovolil zříditi tu krčmu a pivovár. Zde seděl Vilém Rejman z Erlebachu, jenž daroval r. 1415 kostelu Klučenickému úrok na vsi Valtířově, aby tudíž mše zádušní za něho , manželku Ofku, tři „děvečky“ (dcerky) a s ní zemřelé a n. Šebestiána, faráře Klučenického, slouženy byly. Později patřil Valtířov nějaký čas k Holešicům, ale r. 1454 nacházel se zase v držení Heřmana z Nedvězí. Roku 1485 seděli tu bratří Vaněk a Oldřich z Vesce..