
Krásná Hora nad Vltavou leží 7 km od Kamýku nad Vltavou a 17 km od Sedlčan, v nadmořské výšce 435 m. Tvrz tvoří dominantu jihovýchodního rohu náměstí. Na náměstí je rozcestí zelené, žluté a modré turistické trasy. Kromě tvrze jsou na náměstí dvě drobné památky – kamenný pozdně gotický korec a mariánský sloup.
Ve středověku byla Krásná Hora královským horním městem, poprvé je zmiňováno roku 1341. Roku 1554 však tento majetek získal Václav Podhradský z Vlčí Hory a o dva roky později Jan Vorel z Plavče, který byl (pravděpodobně) stavitelem zdejší tvrze. Po něm získal panství Jan Novohradský z Kolovrat a dále roku 1576 Lobkovicové, kteří jej připojili k Vysokému Chlumci. Tvrz tím ztratila funkci panského sídla a byla přestavěna na hospodářský objekt. Ve spodní části rozsáhlého objektu se dochovaly původní klenby. V r. 2012 byl Krásné Hoře vrácen status města..