
Barokní zámek tvoří jednopatrová budova se středovým rizalitem zvýšeným o další patro. Boční křídla mají mansardové střechy, uprostřed budovy je lucernová vížka. Kolem zámku je dendrologicky zajímavý, leč veřejnosti nepřístupný, park.
Snad až v 16. století zde bylo postaveno panské sídlo – tvrz, částečně kamenná, částečně sroubená ze dřeva. Doložená je až v roce 1708. Roku 1724 získal ves Jan Josef Vratislav z Mitrovic, který tvrz nechal zbořit a materiál použil při novostavbě mitrovického zámku. Nové Mitrovice byly postaveny v roce 1736, kdy Janu Josefu Vratislavovi z Mitrovic přestalo vyhovovat jeho tehdejší sídlo – panský dům u poplužního dvora ve Starých Mitrovicích. Po zakladateli vlastnil zámek jeho syn Jan Vít. Od něj Mitrovice koupil r. 1804 hrabě František Karel Rey. V letech 1815–1828 zámek patřil vídeňskému velkoobchodníkovi Haniksteinovi, po něm jej vlastnil Antonín Špalek, a od roku 1867 Konrád Blaschke, jehož rodině patřil zámek až do roku 1946. Od roku 1959 do současnosti v zámku sídlí základní škola a dětský domov..