
Goticko-renesanční čestická tvrz stávala v místech dnešního parku jihovýchodně od zámku. Dochovaly se z ní sklepy dvou křídel (západního a severního) a část ohradní zdi s podkovovitou baštou.
Sklepy západního křídla jsou volně přístupné
R. 1520 je zaznamenáno vypálení tvrze spojenými vojsky Píseckých a Vodňanských. Důvodem bylo loupeživé chování tehdejšího majitele tvrze Přecha z Čestic, který společně se Zdeňkem Malovcem přepadal a okrádal kupce. Král Ferdinad I. později způsobenou škodu Václavovi Přechovi nahradil. Dalšími majiteli tvrze byli Hodějovští z Hodějova, jejichž rod se vyvinul jako odnož rodu vladyků z Čestic. R. 1622 koupili tvrz Hýzrlové z Chodů, kteří se rozhodli postavit pohodlnější sídlo, a tak poblíž tvrze vybudovali na konci 17. stol. raně barokní zámek. Tvrz přestala být využívána a později byla zbořena.