
Obec Pustá Kamenice (německy Wüst Kamenitz) leží asi 16 km severozápadně od Poličky a 13 km severovýchodně od Hlinska. První písemná zmínka o obci, staré uhlířské osadě, se datuje k roku 1392. Nyní v ní žije přes 300 obyvatel. Obec má nádraží a zastávku na železniční trati 261 ze Žďárce u Skutče do Svitav.
Kostel sv. Anny stojí na katolickém hřbitově při jihovýchodním okraji obce.
Jeho znak se nachází na portále v západním průčelí. Kostel byl přestavován v letech 1763-1764 a tehdy vznikl i průčelní barokní štít. Současně byla stavba opravena zásluhou hraběte Filipa Kinského. Další významná přestavba kostela byla provedena roku 1883 a v roce 1889 byl znovu svěcen, což dokládá nápis s letopočtem na severní straně v presbytáři. V letech 1995-1997 proběhla na kostele rozsáhlá generální oprava, byla opravena střecha včetně klempířských prvků a nátěrů plechových částí a byla provedena úplně nová vnější fasádní omítka. Další opravy proběhly v letech 2003-2004. Barokní kostel sv. Anny, který je lidově též nazýván „červená kaple“, je ojedinělou ukázkou pronikání vysoké architektury do venkovského prostředí. Půdorys kostela má tvar řeckého kříže a je zmenšenou kopií chrámu svatého Petra v Římě. Nad kněžištěm je vyklenuta 12 metrů vysoká kopule. Střecha je sedlová, pokrytá břidlicí, zvonice je oplechovaná. Vnitřní vybavení je novogotické a pochází z 19. století. V interiéru se nachází obraz madony z konce 17. století, další část interiéru pochází z let 1884–1888. Celý vnitřní prostor je proveden polychromovou úpravou. Varhany pro kostel postavil roku 1904 Jan Tuček starší (1842-1913), varhanář z Kutné Hory. Kostel se nachází na katolickém hřbitově, v blízkém sousedství leží také hřbitov evangelický. Budova bývalé fary je nyní v soukromém majetku. Kostel sv. Anny je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Pustá Kamenice je však administrována excurrendo z farnosti Krouna. Kostel se vstupním schodištěm je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka..