
Kostel sv. Mikuláše se nachází přímo uprostřed města mezi Horním a Dolním náměstím. Je obklopen budovami, ale je přístupný ze všech stran. Do Humpolce se můžete dostat i po dálnici, která leží přímo u města. Ve městě je spousta možností, kam vyjít. Nedávno byla navíc zřízena městská naučná stezka, která vás provede celým městem, při čemž uvidíte spoustu památek. I výlet na nedaleký - jen 2 km vzdálený - Orlík (nad Humpolcem) není na škodu. Je odtud krásný výhled na město.
V průběhu staletí prošla několika stavebními proměnami. Ve svých základech ze 13. stol. Byl založen jako gotický trojlodní s křížovou lodí. Hlavní břevno kříže tvoří prodloužené kněžiště. Stavba nebyla dokončena celá a přes středověk stálo patrně kněžiště, na které navazovala křížová loď. Kolem r. 1600 bylo přistavěno podvěží s malou vížkou. V roce 1601 byl na této vížce umístěn nejstarší známý zvon Jiří, který vážil 7 centů a byl ulit zvonařem Janem z Kostelce. V l. 1722 –1729 byla provedena i přestavba humpoleckého kostela. Na všechny tyto stavby pozval želivský opat významného stavitele vlašského původu, Jana Santiniho, který původně gotické stavby barokizoval. Chrám sv. Mikuláše rozšířil zhruba do dnešního půdorysu, přestavěl střechu kněžiště i lodi, přistavěl sakristii a boční kaple, stěny rozčlenil barokně gotickými okny a poněkud zvýšil věž. Vnitřní výzdoba chrámu byla zcela barokní. Po dalších 150 let chrám nedoznal žádné změny a opravy a postupně chátral. Teprve ke konci 19. stol., když zejména vnitřní stav byl již neudržitelný, se sešlo několik významných dárců,takže mohl být alespoň vnitřek postupně opravován, ovšem v tehdy již pseudogotickém slohu. Původní barokní oltář nahradil nový, podle gotického oltáře v Ústí nad Labem. Byly zakoupeny nové varhany, opraveny vnitřní malby a obrazy. Největší náklad si ovšem vyžádaly venkovní opravy, celková přestavba do pseudogotického slohu včetně změny střešní konstrukce, klenby a stavby nové věže. Dosavadní barokní věž opravdu nebyla žádnou dominantou chrámu ani města. Věž byla značně zvýšena a před podvěžím byl zřízen pseudogotický portál. Závěr věže tvoří helmice s okénky a čtyřmi arkýři (věžičkami). Chrám byl poté ještě restaurován v letech 1936 – 1937 místním stavitelem F.X.Lhotákem, zbaven posledních zbytků vnějších omítek a bylo obnaženo původní kamenné zdivo. Další opravy následovaly až v 80. letech, kdy péčí děkana R. Vosmíka byl chrám pokryt měděnou krytinou. V roce 1993 blesk zničil jednu věžičku a vyžádal si následnou nákladnou opravu celé věžní krytiny. V roce 2004 věnoval humpolecký rodák, v současné době žijící v USA, Stanislav Kotyza do kostela nové varhany..