
Obec Horní Maršov leží na úpatí Krkonoš, 15 km severně od Trutnova.
V roce 1744 se Maršov stal samostatným panstvím. Tehdy ho vlastnil významný krkonošský rod Schaffgotschů. Zámek dal postavit v r. 1792 na místě panského domu císařský komoří Jan Berthold Schaffgotsch, spolu se svým zetěm Alfonsem Aichelburgem. Členění fasád ještě prozrazuje doznívání baroka, střízlivější dekorace ukazuje již na přechod ke klasicismu. V roce 1829 se majitelem stal Berthold Aichelburg. Jeho syn Alfons Aichelburg v roce 1869 zámek přestavěl do nepravidelné čtyřkřídlé podoby v novorenesančním stylu. Při jihozápadním nároží vznikla asymetricky postavená věž s cibulovitou střechou. V letech 1907 – 1910 nechali tehdejší majitelé Czernin-Morzinové přistavět doprostřed jižního průčelí schodiště.
Od roku 1940 část zámku využívala organizace nacistické mládeže Hitlerjugend, po konfiskacích v roce 1945 získala zámek obec Horní Maršov, poté byl objekt převeden na stát a byl v něm umístěn Dětský domov. Roku 1964 byl zámek zařazen na seznam nemovitých kulturních památek.
Roku 1991 získala obec zámek v restitucích zpět, obec však na údržbu rozsáhlého areálu neměla prostředky a nabízela jej k prodeji. Roku 1994 byl dětský domov zrušen a v roce 1997 obec zámek prodala do soukromých rukou. Soukromým majitelům se však nepodařilo realizovat žádný z několika anoncovaných záměrů (turistická ubytovna, luxusní hotel aj.) a zámek bez využití (v posledních letech i bez údržby) chátral. Několik let byla památka nabízena k prodeji, až roku o zámek projevila zájem společnost Nové Zálesí.
V časných ranních hodinách 19. srpna 2018 zámek značně poškodil požár, podle policejního vyšetřování úmyslně založený. K plánovanému prodeji však přesto dojde, budoucí majitel hodlá ještě před nástupem zimy budovu alespoň provizorně zajistit tak, aby nedocházelo k dalším škodám vlivem zimního počasí.
V roce 2024 projevil o odkoupení zámku od obce soukromý investor, který jej chce opravit a zřídit v něm domov pro seniory.