
Ves Dobrohoř je jižním okrajem Starého Města pod Landštejnem, zámek je západním průčelím obrácen k silnici III/1527 směřující ze Starého Města na jih ke státní hranici. Autobusové spojení do Starého Města zajišťují linky na trase Jindřichův Hradec – Nová Bystřice – Slavonice. Silnici III/1527 kopíruje cyklotrasa č. 1007 z Peršláku přes Novou Bystřici do Starého Města pod Landštejnem.
Západní průčelí je zvýrazněno mělkým pětiosým rizalitem. K východnímu průčelí jsou na obou koncích budovy připojena přízemní hospodářská křídla, střed průčelí je zvýrazněn čtyřosým rizalitem s trojúhelným štítem. Místnosti v interiérech jsou plochostropé nebo klenuté valenými klenbami, jedna z nich byla upravena na zámeckou kapli Zvěstování Panny Marie. Na přelomu tisíciletí byl zámek v důsledku dlouhodobého zanedbání údržby ve špatném stavu, narušenou střešní krytinou do budovy zatékalo, což zapříčinilo poškození krovu, některých kleneb a statické poruchy ve zdivu. Od roku 2002 má zámek nového majitele, kterému se snad podaří zámek zachránit před zkázou.
Na přelomu 18. a 19. století jej vlastnili hrabata Herbersteinové a po smrti posledního člena rodu hraběte Josefa roku 1816 dědil Otto Herberstein-Moltke z vedlejší větve rodu. Jeho dědictví však bylo napadeno a po dlouhých soudních sporech získal roku 1846 landštejnské panství Ferdinand von Wenzel svobodný pán von Sternbach zu Stock und Luttach. Jeho potomci drželi panství až do roku 1945. Po definitivním ukončení sporů nechal roku 1847 Ferdinand Sternbach přestavět pivovar, který byl součástí poplužního dvora, na jednoduchý klasicistní zámek. Po konfiskaci panství roku 1945 sloužil poplužní dvůr i zámek potřebám zdejšího státního statku, minimálně od konce 80. let 20. století však nebyly budovy udržovány, což se odrazilo na jejich špatném stavu. Lepší časy pro zámek přišly s novým majitelem, který se pustil do obnovy objektu a jeho zpřístupnění veřejnosti.
V období průmyslové revoluce se městečku mílovými kroky vyhnula železnice i veškerý průmysl, význam začíná postupně upadat. Zatímco roku 1840 mělo 1036 obyvatel, roku 1939 už jen 531. Negativní vliv měl i odsun německého obyvatelstva po druhé světové válce, které zde tou dobou tvořilo asi polovinu obyvatelstva. Obci byl nově vrácen status městyse. Zámek je součástí hospodářského komplexu s názvem dvůr Dobrohoř. Patřil baronům Sternbachům a na jeho průčelním štítu se zachoval jejich erb. Zámeček, který je ve značně zchátralém stavu, se v současné době opravuje..