
Horská krkonošská ves Horní Štěpanice je nyní místní částí obce Benecko. Byla založena někdy kolem r. 1304 v souvislosti s vybudováním Štěpanického hradu o něco jižněji. Má asi 80 obyvatel a od r. 1995 je vesnickou památkovou rezervací. Je dostupná silnicí III. třídy odbočující ze silnice II/285 v Dolních Štěpanicích směrem na Benecko. Kostel Nejsvětější Trojice se nachází na hřbitově na východním okraji zástavby. Je kostelem farním a proto se v něm konají pravidelné nedělní bohoslužby.
V roce 1383 tam byl zmiňován samostatný farář. Husité jej vyhnali během husitských válek po kterých byl poškozený kostel obnoven a stal se farním kostelem pro Horní Brannou. První zasvěcení kostela bylo svatému Vavřinci v roce 1543, ale v roce 1700 bylo změněno na Nejsvětější Trojici. V polovině 16. století bylo sídlo Valdštejnů přemístěno do Branné a tím se kostel stal filiálním. To se stalo za Zdeňka z Valdštejna. Čas běžel a 17. srpna 1721 byly Horní Štěpanice povýšeny na samostatnou farnost. V té době byla obnovena doposud opuštěná fara a roku 1796 byl kostel přestavěn do pozdně barokního slohu. O 16. let později v roce 1812 byl kostel přestavěn do empírové podoby a byla přistavěna věž. A v této podobě kostel známe dodnes. Současný kostel je jednolodní empírová stavba s dominantní hranolovou věží, která je zakončena helmicí s třemi vikýřovými výstupky, v nichž jsou umístěny ciferníky hodin. Sanktusová věžička je ozdobena mansardovou cibulkou. Dříve měl kostel šindelovou střechu, která byla nahrazena plechovou. Na kazatelně se nacházejí sošky evangelistů Marka, Matouše, Lukáše a Jana. Ve věži kostela jsou zvony, z nichž nejstarší pochází z roku 1553 a jeho hlas se rozeznívá dodnes. Jako umíráček je instalován malý ocelový zvonek z roku 1919. Naposledy byl v roce 1994 instalován nejnovější zvon Svatý Václav vysvěcený Mons. Karlem Otčenáškem. Na zvonu se nachází reliéf sv. Václava a u krčku má nápis: "Svatý Václave, nedej zahynouti nám ni budoucím."
Hlavní oltář a boční oltáře jsou v pseudobarokním stylu. V lodi lze také nalézt dva renesanční figurální náhrobní kameny Zdeňka z Valdštejna z roku 1573 a Viléma z Valdštejna z roku 1594. Ve stěnách lodí jsou zazděny svícny, které byly odlity ze dvou dětských cínových rakví, jež byly vyzvednuty z hrobky Valdštejnů v roce 1869. V kostele se nacházejí varhany z roku 1944 postavené firmou Jana Tučka z Kutné Hory..