
První zmínka je z roku 1350, kdy část vsi i s kostelem patřila pánům z Litic, v druhé části stála tvrz. Po roce 1380 má celá ves stejného majitele, rod Žákavců ze Žákavy. V roce 1360 drží ves člen tohoto rodu Oldřich, který je ve službách Rožmberků. Ten v roce 1382 kupuje Pacelice, Ondřej Žákavec kupuje Skvořetice a prodává Žákavu Aleši z Pokonic. Jindřich Žákavský počátkem 15. století kupuje Lažany. Tímto se rod přesouvá na Prácheňsko a dále se uvádí jako Žákavští z Lažan. Rod vymírá roku 1681. Pokoničtí sídlili na tvrzi až do Mikuláše z Dlouhé Vsi, který v roce 1453 kupuje statek Poříčí, na který přesídlil. Roku 1601 je Žákava připojena ke šťáhlavskému panství, ale už v roce 1603 se znovu osamostatňuje, kdy jej získává jako věno od manžela Marjana Kokořovcová ze Svárova. V roce 1605 byla Žákava opět připojena ke Štáhlavům.