
Obec Petrovice leží 15 km východně od Ústí nad Orlicí a 12 km severně od Lanškrouna. Kapli sv. Františka Xaverského najdeme v centru obce, na mírném návrší nad silnicí, která obcí prochází, na místním hřbitově.
Františka Xaverského jsou od neznámého autora. Na malých postranních oltářících jsou sádrové sochy P. Marie Lurdské v jeskyni, sousoší Piety a sv. Terezie. V kapli visí čtrnáct obrazů křížové cesty od neznámého autora, pocházející z počátku 20. století. Ve věžičce kaple visely až do roku 1916 dva zvony. Tehdy byl jeden zrekvírován pro potřeby rakouského vojska a druhý nedlouho poté pukl. Nové zvony byly vysvěceny v roce 1922 a i ty byly zrekvírovány ve druhé světové válce v roce 1942. Až do roku 1959 byl kostelík bez zvonů. V současné době visí ve věži 3 menší zvony. Před kaplí stojí kamenný krucifix z roku 1851..
Petrovice doposud neměly svůj vlastní hřbitov. Proto brzy po postavení kostelíka se obec zasadila o vybudování vlastního hřbitova kolem něj. V roce 1892 byl u nové kapličky vysvěcen nový hřbitov. V roce 1969 byl kostelík opraven. Vnitřní jednobarevná výmalba byla obnovena v témže roce. V roce 1991 byla provedena nová elektroinstalace, pořízeno elektrické vytápění a instalován pohon varhan na elektrickou trakci..