
Kaplička je obdélníková stavba s polokruhovou apsidou a věžičkou nad průčelím. Vnitřní vybavení kostela je prosté. Hlavní novogotický oltář s olejomalbou sv. Františka Xaverského jsou od neznámého autora. Na malých postranních oltářících jsou sádrové sochy P. Marie Lurdské v jeskyni, sousoší Piety a sv. Terezie. V kapli visí čtrnáct obrazů křížové cesty od neznámého autora, pocházející z počátku 20. století. Ve věžičce kaple visely až do roku 1916 dva zvony. Tehdy byl jeden zrekvírován pro potřeby rakouského vojska a druhý nedlouho poté pukl. Nové zvony byly vysvěceny v roce 1922 a i ty byly zrekvírovány ve druhé světové válce v roce 1942. Až do roku 1959 byl kostelík bez zvonů. V současné době visí ve věži 3 menší zvony. Před kaplí stojí kamenný krucifix z roku 1851.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1304. Kaple sv. Františka Xaverského byla vystavěna až roku 1889. Základní kámen ke stavbě byl položen roku 1885. Petrovice doposud neměly svůj vlastní hřbitov. Proto brzy po postavení kostelíka se obec zasadila o vybudování vlastního hřbitova kolem něj. V roce 1892 byl u nové kapličky vysvěcen nový hřbitov. V roce 1969 byl kostelík opraven. Vnitřní jednobarevná výmalba byla obnovena v témže roce. V roce 1991 byla provedena nová elektroinstalace, pořízeno elektrické vytápění a instalován pohon varhan na elektrickou trakci.