
Obec Lukavice leží 15 km severovýchodně od Ústí nad Orlicí a 4 km jihovýchodně od Žamberka. Jižně až jihozápadně okolo obce vede železniční trať č. 021, která spojuje Hradec Králové s Letohradem. Na ní je na jihu obce zastávka. Kostel sv. Filipa a Jakuba najdeme v jižní části obce u silnice II/310, spojující Žamberk a Letohrad.
Má užší, trojboce uzavřený, protáhlý presbytář s pěti hrotitými okny s gotickými kamennými ostěními bez kružeb. Zevně i uvnitř jsou okenní špalety barokně upraveny půlkruhovým záklenkem. Na jižní straně je přistavěna obdélná sakristie. Nad presbytářem je hranolový sanktusník s půlkruhovými okénky ve stěnách a se stanovou střechou, na vrcholku s makovicí a křížem. Loď zevně hladká, se segmentově uzavřenými okny, rámovanými plochými šambránami. Střecha kostela je sedlová, nad závěrem presbytáře trojboce zvalbená. Interiér je plochostropý s fabionem, s půlkruhovým vítězným obloukem. Kruchta je umístěna na dvou hranolových pilířích s profilovanými římsami. Hlavní oltář představuje vinný kmen, v jehož větvích, po stranách obrazu sv. Filipa a Jakuba, jsou znázorněni apoštolové. Nynější podoby dosáhl kostel přístavbami v r. 1721 a úpravou věže v r. 1878. V roce 1949 byly pořízeny nové varhany. Modřínové lavice byly zhotoveny v r. 1974. Celková oprava kostela proběhla v roce 2002. V roce 2008 byla provedena generální oprava varhan. Na původním hřbitově, který kostel obklopoval, se pohřbívalo do r. 1968. Nyní je zde parková úprava. Vstupní brána původního hřbitova pochází z roku 1699 a je zhotovena z pískovce. Restaurována byla v roce 1997. Sousoší Ukřižování u kostela pochází z roku 1897 a zhotoveno je rovněž z pískovce. Kostel je památkově chráněn od roku 1958..
Podle pověsti na místě tohoto gotického kostela stával ještě dříve kostelík dřevěný. Podle data nad hlavním portálem byla loď barokně přestavěna v letech 1720-1721. Kostelní věž pochází z roku 1705. Kolem roku 1900 byla upravována její fasáda. Kostel sv. Filipa a Jakuba je venkovský jednolodní kostel, původně pozdně gotický, dostavěný barokně, s mohutnou věží zastřešenou zvonovou helmicí. Jedná se o hodnotný příklad barokní architektury z období první čtvrtiny 18. století..