
Těžký pěchotní srub MO-S 21 zvaný lidově U Jaroše byl vystavěn stejně jako sousední sruby Orel (MO-S 2O východním směrem) a František (MO-S 22 západním směrem při silnici z Darkoviček do Vřesiny) v rámci obranné linie Hlučín. Srub U Jaroše se nachází severně od Darkoviček na Hlučínsku, při stezce, která vede od srubu Orel a spojuje jej s Františkem. Přístupný je pouze pěšky či na kole. Kolem všech tří objektů vede modrá turistická značka.
V poslední době je bývalý chátrající a nepřístupný pěchotní srub partou nadšenců spravován a pomalu obnovován.
Stejně jako sousední objekty, byl srub vystavěn pražskou firmou Václav Nekvasil a.s. v letech 1936–38. Počítalo se z obsazení 36 muži. Za války a hlavně po ní objekt utrpěl velké škody. Zvony, kopule a střílny byly vytrženy a odvezeny do sběru. Zához byl odstraněn a příkop z části zasypán. V současné době probíhá jeho postupná rekonstrukce několika vojenskými nadšenci, kterým je třeba jen držet palce.