
Vodní tvrz je poprvé připomínaná v roce 1567, kdy ji od Licků z Rýzmburka odkupuje Jáchym Mauschwitz z Armenruh. Mauschwitzové sídlo rozšiřují na pozdně renesanční čtyřkřídlý zámek. V 17. století provedl Kryštof Václav Nostic přestavbu v raně barokním duchu. V přízemí vznikly pilířové arkády a v patře oválný sál. Je bohatě štukově vyzdoben. Ústřední oválné zrcadlo stropu přidržuje po obvodu tucet figur satyrů, zdobí je freska Bakchova průvodu a kruhové pole s výjevy z antické mytologie. Zajímavá je výzdoba zámecké kaple v prvním patře.
Na místě tvrze za Kryštofa Maušvice z Armenruh byl postaven renesanční zámek.
Hrabětem Jan Karel Kryštof z Nostic zámek nechal rozšířit a přestavět v barokním slohu.
Další přestavba zámku proběhla za hraběte Josefa z Nostic.
V přízemí zámku byly umístěny české menšinové školy.
Rodina Nostic – Rieneck přišla o zámek, který pak sloužil ke školním účelům.
V majetku společností mechanizace traťových hospodářství a později strojírny Rokytnice. Zámek chátrá.
V soukromých rukách prochází rekonstrukcí