
Údešice jsou nyní skupinou samot, jíž dominuje stavba sýpky. Je to část obce Jarpice. Nacházejí se asi 10 km severně od Slaného. Leží při silnici II/239 mezi Perucí a Velvary mimo železniční síť a turisticky značené stezky.
1494 Jaroslav z Byšic). Na počátku 16. století získali Údešice Hrobčičtí z Hrobčic, kteří je podrželi téměř celé století. To však z vesnice stál jen dvůr, jenž byl na počátku 16. století pustý, ale během první poloviny 16. století byl obnoven a rozšířen o pozemky jedné pusté poddanské usedlosti. Proč ves zanikla, kdy a za jakých okolností, není známo. V poslední třetině 16. století, nejspíše však kolem r. 1597 za Jana Hrobčického, tu vznikla renesanční tvrz. Jiřímu Hrobčickému z Hrobčic byl však statek Údešice (včetně tvrze a poplužního dvora v Údešicích) za účast na českém stavovském povstání z l. 1618 – 1620 konfiskován a prodán r. 1623 hraběti Arnoštu de Monte-Cuccuoli, od něhož jej koupil r. 1627 hrabě Matyáš Arnold z Klarštejna a připojil k budenickému panství. Za třicetileté války byla tvrz spolu s poplužním dvorem vypálena. Po válce byl dvůr obnoven, ale tvrz, která ztratila charakter šlechtického sídla, již nikoli; nezůstaly po ní žádné stopy, takže nelze určit, kde stála..