
Ves Lukov leží na vedlejší silnici asi 3 km severovýchodně od městyse Vraný, jehož je místní částí. Starobylá ves doložená již r. 1227 má nyní asi jen 80 obyvatel, ale o jejím někdejším významu svědčí barokní kostel přistavěný v 18. stol. k románské rotundě z 13. stol. Místní středověká tvrz zanikla beze stopy za třicetileté války.
Z nich je poprvé znám v r. 1318 Vojslav z Lukova a dále jeho bratr Oldřich z Lukova, jinak z Braškova. Vladykové z Braškova, jinak z Lukova, postavili někdy ve 14. století ve vsi na malém návrší poblíž kostela (původně románské rotundy z 13. století) tvrz, která vhodně využívala terénu a k zesílení svého opevnění i románského kostela; v pramenech se tvrz objevuje poprvé r. 1387. Braškovští se zde udrželi až do r. 1410, kdy Lukov prodali Kladenským z Kladna. Ti nedrželi ves celou, ale jen její podstatnou část. Menší část vsi drželi až do první poloviny 15. století vladykové z Lukova, kteří patrně sídlili na svobodnickém dvoře. Později se majitelé menší části vsi střídali, až ji nakonec v r. 1513 získali Lobkowiczové. Od nich ji r. 1609 koupil Ctibor Žďárský ze Žďáru, jehož rodu náležel dědictvím po Kladenských už i zbývající podstatný díl Lukova s tvrzí. Tím byly obě části obce opět spojeny v rukou jednoho majitele. Lukovská tvrz přestala od konce 15. století sloužit jako šlechtické sídlo a pustla; poslední zmínka o ní je z r. 1615, ve vkladu věna Alžběty Volfomíny Berkové z Dubé, choti Jana Jiřího ze Žďáru, do desek zemských. Definitivně zanikla za třicetileté války a dnes po ní není památky..