
Pastýřská stěna se vypíná nad levým břehem Labe v Děčíně-Podmoklech severně od děčínského hlavního nádraží. Vyjet autem na vrchol je možné od Teplické ulice strmou Žižkovou ulicí. Tu lze použít také jako jednu z řady pěších výstupních cest, další je zejména červená značka od levého předmostí Tyršova mostu. Nejnovější přístupovou cestou je od r. 2012 také tzv. via ferrata, zajištěná lezecká stezka.
V sousedství restaurace se na vrcholové plošině Pastýřské stěny nachází děčínská zoologická zahrada.
Ploché temeno skály, které poskytuje výhledy do labského údolí a na protější děčínský zámek, lákalo od poloviny 19. století k turistickým aktivitám. Od roku 1892 zde stálo jednoduché dřevěné pohostinství. Město Podmokly nechalo na své náklady jako reprezentativní objekt postavit vyhlídkovou restauraci v podobě romantického hrádku s válcovou věží. Objekt poskytoval i ubytování. Slavnostní otevření proběhlo 1. 6. 1905. Objekt svému účelu slouží nepřetržitě dodnes, na rozdíl od mnoha obdobných v severních Čechách nebyl zdevastován po roce 1945 ani 1990. Věž sice není přístupná, ale úchvatnou vyhlídku poskytuje i terasa před restaurací, která je otevřená denně. V letech 1983–1994 sem z labského nábřeží jezdil výtah, postavený s využitím větrací šachty železničního tunelu, který skalou prochází. Na místě přístupu k němu nyní na nábřeží začíná turistická atrakce, zajištěná lezecká stezka tzv. via ferrata. Děčínská Via ferrata je u nás první, která se nachází prakticky v centru města. Je známá také pod názvem Cesta do nebíčka, jak se jmenuje i jedna z tras. Ferrata je zajištěná cesta ve skalním terénu, která je přístupná i fyzicky zdatným jedincům bez horolezeckých zkušeností, kteří netrpí závratí. Je jištěna řadou pomůcek, prošla bezpečnostními zkouškami a umožňuje bezpečné zdolání cíle. Autorem děčínské ferraty je horolezec Karel Bělina, který je svými výstupy proslulý nejen doma, ale i v celé Evropě. Díky zkušenostem pana Běliny je Pastýřská stěna, obecně zvaná Pastýřka, nádherně zadrátovaná a nabízí pěkné lezecké zážitky. Vznikala od roku 2012 a k původně plánovaným pěti cestám postupem času přibyly další, takže dnes jich je už celkem čtrnáct s různými stupni obtížnosti. Nástup na ferratu se nachází na děčínském nábřeží. Asi 150 m od ferraty, směrem k Tyršovu mostu, je půjčovna ferratových setů, kde lze získat všechno potřebné vybavení (sedák, přilbu, rukavice, ferratový set). Ferrata začíná několik metrů vysokou kolmou stěnou, která je osázena kramlemi a kolíky a tvoří dvě krátké nástupové varianty. Následuje několik polí lan, která vedou ke kamenným schodům, po nichž vystoupáte na terasu před hlavní skálou. Z té vede pět směrů, které končí na hlavním pilíři. Když cestu zdoláte, ocitnete se na odpočívadle s pěkným výhledem a vrcholovou knížkou výstupů. Tady je čas na odpočinek a užívání si výhledů, které se nabízí. Běžní lezci odtud nejčastěji volí vcelku pohodovou sestupovou trasu, která končí na nábřeží asi 250 m od ferraty. Nadšenci se však vydávají dále k vrcholu některou z náročnějších tras. Všechny jsou dobře a barevně značené a jejich směr i náročnost prozrazuje plánek. Všechny cesty jsou jednosměrné a do výchozího místa se lze vrátit pěšky po značených cestách. Ferrata vyžaduje pevnou obuv, předepsané vybavení a opatrnost. Vylézt po ní mohou i fyzicky zdatné děti s doprovodem. Je volně přístupná. Platí se pouze zapůjčení ferratových setů a je nutno respektovat zásadu, že za vlhka se lézt nesmí.