
Obec Milíkov (německy Miltigau) se nachází asi 13 km na východ od Chebu. První písemná zmínka o ní pochází z 1. listopadu 1311, kdy Milíkov získali vdova a synové Konráda z Hazlova od waldsassenského opata Johanna jako zástavu. Nyní má asi 280 obyvatel.
Kostel sv. Šimona a Judy stojí v severní části obce.
V letech 1818–1820 pak probíhala přestavba do klasicistní podoby. Dne 24. dubna 1820 vypukl požár, při kterém vyhořelo 41 domů, zámek i kostel. Přesto byl kostel v roce 1820 dokončen. Kostel je jednolodní zděná pozdně klasicistní orientovaná stavba postavená na půdorysu obdélníku s odsazeným čtvercovým závěrem. Na severní straně je sakristie obdélného půdorysu. V ose užšího předstupujícího západního průčelí s mělkým rizalitem je vestavěna hranolová věž. Kostel má valbovou střechu s vikýři, které mají sedlovou střechu. Průčelí je členěno lizénovými rámy a oběžnou korunní římsou a zdobnou římsou. Patra věže jsou oddělena římsami, z nichž korunní římsa zdobně obíhá hodinový ciferník. Věž je ukončena přilbou. Věžní okna jsou ukončena segmentovým záklenkem. Velká okna lodi jsou ukončena půlkruhovým záklenkem a plochou šambránou. Menší stejná okna osvětlují schodiště na kruchtu. Stěny lodi jsou členěné pilastry, rohy jsou zakulacené. Loď a kněžiště jsou zaklenuty plackami oddělenými pasy. Výmalba napodobuje tapety se stylizovanými ornamenty. V západní části lodi je kruchta podepřená dvěma pilíři. Novorománsky formovaný hlavní oltář z doby kolem poloviny 19. století nese oltářní obraz sv. Šimona a Judy, malovaný v pozdně barokních formách a signovaný „pinxit Radler Joseph Egrae 1822“, po stranách oltáře jsou plastiky sv. Petra a Pavla z doby kolem roku 1820. Boční oltář na evangelní straně má obraz s Pannou Marií z doby kolem roku 1800, jeho protějškem na epištolní straně je oltář se sochou sv. Jana Nepomuckého z druhé poloviny 18. století. V roce 1912 byly pořízeny varhany od Heinricha Schiffnera, varhanáře ve Cvikově a v Praze. Kostel sv. Šimona a Judy v Milíkově je filiálním v římskokatolické farnosti Cheb. Pravidelné bohoslužby se v něm nekonají. V roce 2000 byl prohlášen za kulturní památku ČR. V roce 2004 římskokatolická církev převedla kostel na obec Milíkov. Je využíván k církevním obřadům, setkávání rodáků, koncertům, výstavám a jiným kulturním a společenským akcím..