
Košetice leží 16 km západně od Humpolce na silnici II/112, Vlašim – Pelhřimov.
V nejbližším okolí stojí za zhlídnutí Želiv, městečko s klášterem a Trčkovským hradem, oboje neblaze proslulé jako internační tábor pro řeholníky z celého Československa v období komunistického boje proti třídnímu nepříteli, kterými podle jejich zvrácené ideologie jistě církve byly. Také můžeme v okolí navštívit města Pelhřimov a Pacov, v obou z řadou architektonických zajímavostí.
Zámek stojí uprostřed obce. Je to dvoukřídlá, v jádru barokní budova o půdorysu písmene L. Fasáda je rozčleněna římsami, lisenami a šambránami. Nejbohatší členění má jižní průčelí. Na severovýchodě k zámku přiléhá komplex budov bývalého dvora a na západě nevelký park.
V současnosti je zámek opuštěný, začíná chátrat a veřejnosti je nepřístupný.
Byla to nevelká renesanční budova, z níž jsou v dnešním zámku zachovány některé obvodové zdi. V roce 1667 získal košetickou tvrz Karel Paris z Lodronu, tvrz opravil a částečně rozšířil. V druhé pol. 17.stol. a na počátku 18. stol. se majitelé tvrze rychle střídali, až ji r. 1725 koupil Josef Jaroslav Věžník, který dal ještě v témže roce přestavět tvrz v jednopatrový dvoukřídlý barokní zámek. Přitom zcela zaniklo opevnění tvrze. Josefu Jaroslavu Věžníkovi náležel zámek až do jeho smrti v r. 1740. Potom se opět rychle vystřídalo několik majitelů. V r. 1787 koupil Košetice Antonín Mořic z Böhmu, který dal zámek v r. 1790 opravit. Od Böhmů koupil v r. 1848 zámek Josef Stangler. Za něho došlo v 60. letech 19.stol. k rozsáhlým úpravám okolí zámku. Byl zrušen rozsáhlý park a jeho část byla rozprodána na výstavbu vesnických domků. V r. 1910 koupil zámek český agrární politik Karel Prášek a provedl rozsáhlou opravu a úpravu zámku ve stylu historizujících slohů a secese. Tím získal zámek dnešní podobu. V r. 1949 přešel zámek do vlastnictví státu a byl upraven na školu, později v něm byla umístěna mateřská školka..